Le réflexe Tonique Asymétrique du Cou émerge entre 18 et 20 semaines in utéro et il s’intègre entre 3 et 9 mois. Ce réflexe joue lui aussi un rôle essentiel lors de la naissance.
Le RTAC participe à l’instauration et la compréhension de la latéralité : deux mains, deux bras, deux pieds, deux jambes, deux yeux, deux oreilles, deux hémisphères. Cette compréhension va faciliter l’organisation autour de la ligne médiane. Il contribue également au développement de la vision binoculaire.